韩国李在明政府上台后发布的首份《统一白皮书》，首次将韩国与朝鲜关系表述为“事实上存在的两个国家”，并提出以“和平共存”为核心的新对朝政策方向，引发韩国社会对对朝政策基调变化及是否违反宪法的争议。
韩国统一部星期一（5月18日）公开《2026统一白皮书》中指出，考虑到韩朝事实上以两个国家形式存在的现实，希望将韩朝关系发展为向往统一、和平共存的关系。
政府同时强调，将以半岛和平为基础，推动韩朝及国际社会共同繁荣的共同成长战略，并尊重朝鲜现有体制，不追求任何形式的吸收统一，也无意采取敌对行为。
分析认为，这一表述实际上在一定程度上承认朝鲜长期主张的“两国体制”。尤其，韩国政府首次在被视为对朝政策蓝图的统一白皮书中明确使用“两个国家”概念，被视为李在明政府对韩朝关系定位的重大调整。
不过，这也迅速引发违宪争议。韩国宪法第三条规定，韩国领土包括朝鲜半岛及其附属岛屿；第四条则规定，韩国以自由民主基本秩序为基础，制定并推进和平统一政策。
历届韩国政府及宪法法院长期以来也一直将韩朝关系定义为在追求统一过程中形成的特殊关系，而非“国与国关系”。因此，有批评指出，政府提出“和平两国关系”，与宪法确立的统一原则存在明显冲突。
对此，统一部强调，此举并不意味着放弃统一，而是继承《韩朝基本协议书》签署以来35年的和平共存路线，在现实基础上稳定管理韩朝关系。
分析认为，在朝鲜已正式将韩国定义为“敌对国家”、韩朝官方沟通几近中断的背景下，韩国政府试图通过调整表述，为未来恢复对话保留空间。
此外，今年白皮书在具体对朝政策上也出现明显变化。关于《9·19韩朝军事协议》，去年的白皮书曾评价其因朝鲜持续违反协议而有名无实，今年则改为恢复《9·19军事协议》精神，缓和军事紧张、积累互信。
韩国政府还将停止散发对朝传单、停止及拆除对朝扩音器广播等措施，列为消除边境紧张因素的努力。
对朝核问题的应对方式同样有所调整。去年的白皮书强调以遏制 （Deterrence）、劝阻（Dissuasion）与对话（Dialogue）为核心的“3D战略”；今年则提出交流、关系正常化、无核化一揽子方案，包括重启韩朝交流合作、支持美朝关系正常化，以及推进无核化进程。
此外，白皮书还提出在韩朝关系发展与朝鲜半岛和平稳定协调下推进韩朝人权合作。
韩国《文化日报》指出，相较于过去将朝鲜人权问题作为对朝施压工具，李在明政府更倾向于将它纳入关系管理与合作框架中处理。
